Robots
1. Programación y Puesta en Marcha
- Programación de rutinas de movimiento (pick & place, soldadura, paletizado, atornillado, etc.).
- Desarrollo de lógicas de seguridad y zonas seguras.
- Comisionamiento y pruebas de celdas nuevas o líneas de ensamble.
- Ajustes de trayectorias, calibración de TCP y referencias de herramienta.
2. Migración y Actualización
- Migración de programas de controladores antiguos a nuevos modelos FANUC.
- Actualización de versiones de software y respaldo de aplicaciones.
- Integración con nuevos PLC (ControlLogix, CompactLogix, Siemens, Omron)
3. Integración con Sistemas de Producción
- Comunicación con PLC vía Ethernet/IP, Profibus o Profinet.
- Integración con HMI/SCADA (FactoryTalk View, Ignition, Wonderware).
- Conexión con sistemas de trazabilidad (lectores de código, impresoras Zebra, AVI).
- Interfaz con equipos de proceso: torques, servodrives, cámaras de visión.
4. Visión Artificial y Trazabilidad
- Configuración de sistemas iRVision en FANUC.
- Integración con cámaras externas (Keyence, Cognex).
- Implementación de inspección de calidad con visión (presencia, orientación, defectos).
- Automatización de registros y comunicación con sistemas MES/FIS.
5. Mantenimiento y Soporte Técnico
- Diagnóstico y corrección de fallas de robot (hardware/software).
- Reemplazo y parametrización de controladores y drives FANUC.
- Capacitación al personal en operación y mantenimiento de robots.
- Contratos de soporte remoto y en sitio para continuidad operativa
